Un jour, à cause des disputes familiales d’accession ou de succession au trône royal, Nimi Lukeni, habitué à conquérir, sous l’autorité de son père, d’autres Etats voisins dont Nsi a Nkwilu et Mpemba Kasi se séparent du clan.
A la tête de quelques hommes, il traverse le fleuve Congo et se bat contre les Abunda. Il remporte la victoire, fonde le royaume et se proclame M’Tinu, c’est-à-dire roi. Pour consolider son pouvoir, il ordonne à ses hommes de se marier avec des femmes du pays.
Lui-même épouse la fille de Nsaku-Vunda, le chef de terre vaincu. Auteur de plusieurs ouvrages d’histoire dont « H.R.C. » ; « Angola, Coimbra, 1933 », l’historien Felner Alfredo de Albuquerque (1872-1937) rappelle : « La fondation du Royaume de Kongo eut lieu environ 350 ans auparavant, donc vers 1270 ».
Le premier « Bene ou Mwene ou Wene » (roi) s’appelait Lukeni ou Motinu. Il avait deux noms : Ntinu et Nimi. Les noms Nimi et Lukeni sont plutôt des noms de clan. Ntinu signifie roi. Wene peut avoir été un nom personnel ou un nom honorifique. Wene signifie autorité (maître, chef, seigneur, sire, monsieur…) Lukeni est connu aussi sous l’appellation de Mani-Kongo.